hg0088官网网站:四足机器人在国内外还是一个新兴的小众产业

关于#机器狗检查太空爆炸网站#的消息在微博上迅速蹿红。这只来自美国波士顿动力公司的“大黄狗”自2020年6月首次出现在SpaceX网站上以来就吸引了人们的注意。美国波士顿动力一直被称为四足机器人行业的“天花板”，但在过去几年，国内四足机器人也取得了势头，正准备冲击消费市场。

在春晚舞台上，杭州玉树科技有限公司的24个四足机器人“牛奔奔”正式与刘德华、王一波、关晓彤同台“亮相”，并因为他们在春晚后台“卸妆”。拉小车，把盒饭送到热门搜索列表。许多网友评论说:“小牛队的出道是巅峰之作。”此次集体舞被科技界称为“全球首个四足机器人集体舞蹈秀”，国内四足机器人产业“亮了起来”。

电动驱动取代液压驱动的机器狗成功“瘦身”

与轮式机器人相比，四足机器人具有像动物一样“来去自由”的优点。它们可以灵活地适应不同的地形环境，甚至一些人类和动物无法到达的环境。这一直是国内外科研领域的一场竞赛。相位研究的一个重要课题。

王星星，杭州玉树科技有限公司的创始人兼CEO，是一位90后“机器人爱好者”。2013年，他在上海大学读研究生时，跟随导师研发了四足机器人。当时，四足机器人在中国只存在于高校实验室和科研院所，国内销售市场更是一片空白。但在国外，美国波士顿动力的液压机械狗在科技界已经大受欢迎，但它们只是在“油管”上“显摆技艺”，还没有进入市场。

“当时国外的机器狗都是液压驱动的，价格昂贵，维护不方便，而且很重。”王星星认为“电动驱动不仅可以降低成本，还可以简化结构，让机器狗“苗条”。将获得更广阔的应用场景和业务前景”。

他一边学习外国文献，一边进行电气驱动测试。机器狗的每条腿必须至少有3个关节，每个关节必须有一个电机。因此，整台机器至少需要12个电机。柔性程度取决于对关节扭矩的要求、功率密度等要求。因此，此类关节的电机技术的研究和开发是非常复杂的。从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选择、电机驱动板的设计和驱动程序的开发，他特地申请推迟半年毕业。最终，在2016年初，“弓奔”的原型XDog测试成功，能够在复杂的地形上行走和攀爬。王星星也顺利毕业，加入了当时风头正盛的大疆科技有限公司。

2016年6月，波士顿动力突然在“油管”上发布了首款全电动的机器狗Spotmini，不仅体积变小，还能灵活地做家务，引起了科技界的极大关注和电力驱动的发展。方向验证了。王星星在网上上传的XDog测试视频引起了网友的广泛关注，也被国内外多家媒体报道。“有些人想从我这里买东西，有些投资者也想投资。创业的机会就在这里。”王星星辞职创办了玉树科技，准备在四足机器人商业化的道路上展开一场战斗。当时，四足机器人在国内外还是一个新兴的小众产业，没有市场化。

要想得到市场的认可，就必须打造“核心技术”的机器狗。在王星星看来，“硬核技术”的关键在于针对特定场合开发软件程序。“与公众对工业机器人的高精度要求不同，四足机器人只对单个部件要求高精度，批量生产后的成本甚至可以非常低。”

起初，公司只有4个人。与许多科技创新企业一样，玉树科技也经历了“人力短缺”和“烧钱研发”的问题。有一段时间，他甚至需要自掏腰包支付员工工资。然而,这些